Toyota MMT: Десинхронізація кінематики актуатора та механічне калібрування осей X/Y
Технічний розбір збою актуаторів Toyota MMT (P0909, P0919). Чому проскакування шестерні викликає зміщення осей X/Y та як програмна ініціалізація без механічного фазування призводить до зламу штока робота.