Сліпий Робот: Як знос потенціометрів (Position Sensors) імітує смерть коробки передач?

Роботизована трансмісія Fiat Dualogic / Alfa Selespeed — це система із зворотним зв'язком (Closed Loop System). Блок керування (TCU) не бачить механіку очима, він орієнтується виключно на електричні сигнали від датчиків положення. Ці датчики — "очі" робота.

Дуже часто власники стикаються з ситуацією: авто смикається, вибиває передачі, падає в аварію "Gear Unavailable". Вердикт некваліфікованих СТО: "Міняйте зчеплення і коробку".
Реальність: Механіка ідеальна. Проблема в копійчаному пластиковому датчику, який просто "збрехав" комп'ютеру про положення вала.

Архітектура сенсорів: Хто за що відповідає?

У класичній схемі CFC використовується три основних датчики положення (Potentiometers). Зазвичай це моделі Magneti Marelli PF2C (старого зразка) або безконтактні (новіші).

1. Датчик зчеплення (Clutch Position Sensor)

Найважливіший. Стоїть на гідроциліндрі зчеплення.
Функція: Відстежує хід штока вижиму з точністю до 0.1 мм.
Вплив: Визначає точку дотику (Kiss Point) і плавність рушання. Якщо він "шумить" — машина буде стрибати як кенгуру або глухнути при гальмуванні.

2. Датчик вибору (Selection Potentiometer)

Стоїть ззаду або зверху робота.
Функція: Показує, навпроти якого ряду передач стоїть селектор (1-2, 3-4, 5-R).
Вплив: Якщо він бреше, робот намагатиметься увімкнути 1-шу передачу, думаючи, що знаходиться навпроти 3-ї. Результат — удар штоком в корпус ("стіну") і аварія.

3. Датчик вмикання (Engagement Potentiometer)

Той самий "Равлик" збоку.
Функція: Фіксує факт фізичного входу муфти в зачеплення (вперед-назад).
Вплив: Підтверджує, що передача увімкнена. Якщо сигнал пропадає на ходу — робот думає, що передачу "вибило", і аварійно розмикає зчеплення.

Фізика старіння: Резистивний шум

Більшість датчиків PF2C — це класичні резистивні подільники напруги. Всередині знаходиться графітова доріжка, по якій ковзає металевий контакт (повзунок).

Механізм відмови:
За 100 000 км пробігу повзунок проходить по доріжці мільйони разів, особливо в зоні "нейтралі" та "1-ї передачі" (найчастіші положення).

1. Протирання шару: Графіт стирається до підкладки. Виникають "мертві зони", де контакт пропадає на долю секунди.
2. Графітовий пил: Продукти зносу змішуються з мастилом датчика, утворюючи струмопровідну пасту. Опір починає плавати.
3. Деренчання контактів (Signal Noise): Замість плавної лінії напруги (0.5В -> 4.5В), блок керування бачить "кардіограму" з піками і провалами.

Результат: TCU втрачає орієнтацію. Він не розуміє, де знаходиться вилка. Щоб не зламати коробку, він зупиняє роботу і пише помилку.

Діагностика: Мультиметр vs Осцилограф

Проста перевірка на помилки (DTC) часто нічого не дає. Помилка може звучати як "P1810 Clutch System Fault", що змушує думати на механіку.

Чому не можна ігнорувати датчики?

Банальний знос датчика зчеплення вартістю $50 часто стає причиною заміни комплекту зчеплення за $200+.
Майстер бачить ривки, знімає коробку, бачить трохи підношений диск і каже: "Ну точно, зчеплення!". Ставить нове, а машина все одно смикається. Тому що датчик продовжує видавати "шумний" сигнал, і робот не може плавно змикати диски.

Висновок

Потенціометри Selespeed — це витратний матеріал електричної частини. Вони мають фізичний ресурс тертя. Не дозволяйте діагностам "розводити" вас на капремонт коробки без перевірки елементарної резистивної доріжки датчика. Часто "смерть коробки" лікується заміною однієї пластикової деталі.