Анатомія Selespeed CFC: Як працює класичний робот Fiat (Panda, Punto, 500)?

Трансмісія серії CFC (208/228/300/328), відома під маркетинговими назвами Dualogic (Fiat) або Selespeed (Alfa Romeo), стала піонером масової роботизації в Європі. Вона встановлювалася на мільйони автомобілів: Fiat Panda, Grande Punto, Fiat 500, Idea, Stilo, а також Alfa Romeo 147/156/GT.

Це не "автомат" у звичному розумінні. Це надбудова (Add-on) над звичайною механічною КПП, яка замінює ліву ногу та праву руку водія. Система є електрогідравлічною. Тобто, електроніка дає команди, а груба сила створюється тиском масла.

Гідравлічне серце: Power Unit

Система починається з насосної станції. Її задача — створити і підтримувати запас енергії для миттєвих перемикань.

1. Електронасос (Eletcropump)

Шестеренчастий насос, що приводиться в дію електродвигуном постійного струму.
Логіка роботи: Насос не працює постійно. Він вмикається лише тоді, коли тиск в системі падає нижче порогу (зазвичай 38-40 бар) і вимикається при досягненні 50-55 бар.
Цікавий факт: Саме звук "дзижчання" при відкритті водійських дверей — це робота насоса, який готує систему до старту (Pre-pressurization).

2. Гідроакумулятор ("Груша" / Accumulator)

Це сталева сфера з гумовою мембраною всередині, заповнена азотом під тиском.
Функція: Це буфер енергії. Рідина не стискається, тому насос не може створити запас тиску в жорстких трубках. Він напомповує масло в грушу, стискаючи азот за мембраною. Коли потрібно перемкнути передачу, саме енергія розширення газу миттєво виштовхує масло в актуатори.
Діагностика: Якщо насос вмикається кожні 3-5 секунд (Hysteresis loss) — мембрана в груші луснула, азот вийшов, і система втратила еластичність.

Робот-маніпулятор: Actuator Unit

Сам "робот" — це алюмінієвий блок, встановлений зверху на корпусі КПП. Він керує трьома осями руху.

1. Вибір передач (Selection & Engagement)

Це система координат.
— S-Axis (Вибір ряду): Гідроциліндр рухає шток вліво-вправо (як ви рухаєте важіль КПП в нейтралі), обираючи лінію 1-2, 3-4 або 5-R.
— E-Axis (Вмикання): Інший циліндр штовхає шток вперед-назад, фізично вмикаючи передачу.

2. Вижим зчеплення (Clutch Actuation)

Окремий, найпотужніший гідроциліндр, з'єднаний зі штоком, який тисне на вилку зчеплення.
Контроль: На відміну від соленоїдів перемикання (які працюють грубо вкл/викл), клапан зчеплення (EV0) є пропорційним. Він може плавно регулювати потік, дозволяючи роботу "грати" зчепленням при рушанні з місця.

Мозок і Нерви: Електроніка та Сенсори

Блок керування (TCU), зазвичай виробництва Marelli, приймає рішення на основі даних від трьох головних датчиків положення (Potentiometers).

1. Clutch Position Sensor: Мікронна точність. Блок має знати, де саме знаходиться диск зчеплення (Touch Point), щоб не заглушити мотор і не спалити фрикціони.
2. Selection Position Sensor: Показує, навпроти якого ряду передач стоїть шток.
3. Engagement Position Sensor: Підтверджує, що передача фізично "зайшла" в зачеплення.

Також критично важливим є датчик тиску масла. Якщо він бреше, TCU може "перекачати" систему і розірвати шланги, або навпаки — не вмикати насос, викликаючи масляне голодування.

Алгоритм перемикання (Shift Sequence)

Давайте розберемо, що відбувається за долі секунди, коли ви тиснете на газ:

1. Запит: TCU бачить ріст обертів і приймає рішення: "Пора на 2-гу!".
2. Torque Cut: Посилається сигнал в блок двигуна (ECU) "Придушити тягу!". Дросель закривається, момент падає.
3. Disengage: Відкривається клапан EV0, масло летить в циліндр зчеплення. Зчеплення розмикається.
4. Neutral: Шток вмикання витягує 1-шу передачу в нейтраль.
5. Selection: Шток вибору зміщується на лінію 2-ї передачі.
6. Engage: Шток вмикання штовхає муфту 2-ї передачі. Датчик підтверджує: "Є контакт!".
7. Release: Клапан EV0 плавно стравлює тиск з циліндра зчеплення. Диски змикаються.
8. Torque Restore: Сигнал мотору "Можна їхати!".

Весь цей балет відбувається за 200-400 мілісекунд.