Механічний параліч Selespeed: Як конденсат та стара змазка вбивають кінематику робота?

Коли роботизована трансмісія Fiat Dualogic / Alfa Selespeed починає "плутатися" в передачах, хрустіти або відмовляється вмикати швидкість, перша думка власника: "Померла коробка, синхронізатори стерлися". Або ж підозра падає на гідравліку (насос, соленоїди).

Проте, інженерна практика показує: у 40% випадків гідравліка справна, а коробка передач жива. Проблема лежить посередині — у механічній частині виконавчого блоку (Robot Actuator Unit). Це складний вузол валів, підшипників та штоків, який страждає від банальної фізики — корозії та загустіння мастила.

Анатомія проблеми: Герметичність, якої немає

Робот встановлюється зверху на КПП. Його корпус має вентиляційні отвори (сапуни) для вирівнювання тиску при нагріванні.
Головний ворог: Перепади температур (термоцикли).
Взимку гарячий робот остигає, засмоктуючи всередину вологе холодне повітря. На металевих деталях всередині корпусу випадає конденсат (вода).

З часом цей процес призводить до фатальних наслідків у двох ключових вузлах:

1. Вузол вибору передач (Selection Shaft)

Це вертикальний або горизонтальний вал, який рухається втулками.
Що відбувається:
— Заводська змазка (біла літієва) змішується з конденсатом і пилом, перетворюючись на абразивний пластилін або "гуталін".
— Ця субстанція засихає і цементує вал.
— Сталевий вал починає іржавіти в місцях контакту з алюмінієвим корпусом (гальванічна пара).
Симптом: Шток ходить туго. Гідравліці не вистачає сили (навіть при 50 барах), щоб швидко перемістити його в потрібну позицію. Робот "тупить", довго шукає передачу, або видає помилку "Mechanical Failure".

2. Підшипники штоків (Finger Bearings)

На кінцях штоків, які безпосередньо рухають вилки в коробці, стоять маленькі голчасті підшипники або втулки ковзання.
Вони найбільш вразливі до корозії. Коли такий підшипник заклинює або розсипається, виникає люфт. Робот штовхає шток на 10 мм, а вилка в коробці зсувається лише на 8 мм.
Наслідок: Недовключення передачі. Чути хрускіт синхронізаторів, передачу "вибиває" під навантаженням.

Діагностична пастка: "Помилка позиціонування"

Електронний блок (TCU) бачить проблему через датчики положення (потенціометри).
— Він дає команду: "Ввімкнути 1-шу (координата X)".
— Через тугий хід штока (стара змазка + іржа) рух відбувається занадто повільно або не доходить до кінцевої точки.
— TCU фіксує: "Час операції перевищено" або "Координата недосяжна".
— Система падає в аварію, щоб не спалити насос, який марно намагається продавити заклинивший механізм.

Регламент відновлення (Mechanical Rebuild)

Просте "пшикання" WD-40 зовні тут не допоможе. Потрібне повне хірургічне втручання.

1. Повний розбір (Disassembly): Робот знімається з авто і розбирається "до гвинтика".
2. Дефектовка валів: Якщо на дзеркалі валів є глибока корозія (раковини) — шліфовка не допоможе, потрібна заміна вала або всього корпусу (бо порушиться ущільнення гідравліки).
3. Ультразвукова мийка: Видалення старого скам'янілого мастила з усіх каналів і порожнин.
4. Заміна ущільнень: Всі гумові кільця (O-rings) та сальники міняються на нові (маслостійкі та морозостійкі).
5. Змащення (Lubrication): Це ключовий момент. Використовується спеціальна синтетична змазка (наприклад, Tutela MRM 2 або аналоги на основі полісечовини), яка:
   — Не густішає на морозі -30°C.
   — Не вимивається гідравлічним маслом.
   — Водовідштовхуюча (захист від конденсату).