AX
AXONIX Engineering HUB
[ HOME ] // MMT FREETRONIC // ID: 0050
MMT FREETRONIC DOC_ID: 0050

Датчик вхідного валу Toyota MMT: Чому робот б'ється при перемиканні?

BY: AXONIX_ENG
10.01.2026
VIEWS: 122
Main scheme
// FIG 1.0 - SYSTEM OVERVIEW
IMG_SRC: INTERNAL_DB [+] ZOOM VIEW

Для коректної роботи роботизованої трансмісії Toyota Multi-Mode (MMT), блоку керування (TCM) критично важливо знати не тільки швидкість автомобіля (від коліс/ABS), а й швидкість обертання внутрішніх валів коробки передач. За це відповідає датчик частоти обертання вхідного валу (Input Speed Sensor / NT sensor).

Цей датчик встановлений безпосередньо в корпусі КПП і зчитує оберти шестерні первинного валу. Його показання є основою для синхронізації перемикань і контролю пробуксовки зчеплення.

Навіщо він роботу? (Synchronization Logic)

Робот — це "електронний водій". Коли він перемикає передачу, він має переконатися, що швидкості валів вирівняні.

  • Контроль зчеплення: Порівнюючи оберти двигуна (з датчика колінвалу) і оберти вхідного валу (з цього датчика), TCM вираховує коефіцієнт проковзування (Clutch Slip). Якщо зчеплення замкнене, а оберти різні — значить диск буксує.
  • Момент вмикання: TCM не дасть команду актуатору ввімкнути передачу, поки синхронізатор не вирівняє кутові швидкості валів. Датчик сигналізує: "Швидкості рівні, можна вмикати!".

Симптоми несправності (Signal Lost)

Коли датчик виходить з ладу (обрив обмотки або налипання металевої стружки на чутливий елемент):

  1. Жорсткі удари (Hard Shifting): Робот сліпий. Він не знає, коли вали синхронізувалися, і вмикає передачу "наосліп" за таймером, часто не попадаючи в оберти.
  2. Зависання на передачі: TCM боїться перемикатися вище, бо не може розрахувати момент.
  3. Помилка P0715 / P0716: Input/Turbine Speed Sensor Circuit Malfunction.
  4. Відсутність "повзучого режиму": Без даних про оберти валу робот не ризикує підводити зчеплення.

⚠️ Увага: Небезпека демонтажу!

Багато власників, побачивши датчик зверху на корпусі КПП (зазвичай закручений одним болтом на 10 або 12), вирішують його "швиденько зняти і почистити".

Це фатальна помилка!

Сенсор встановлений нижче рівня заливної горловини (в масляній ванні).
Як тільки ви витягнете датчик з посадочного місця, з отвору під тиском хлине трансмісійне масло.
Правильний алгоритм:
1. Спочатку злити масло з КПП через зливну пробку.
2. І тільки потім демонтувати датчик для перевірки або заміни.

Діагностика та Чистка

Датчик є індуктивним (або на ефекті Холла). Часто він справний електрично, але його робоча частина перетворюється на "магніт для сміття". Металева пудра від зносу шестерень обліплює носик датчика, спотворюючи сигнал.
Рекомендація: При заміні масла в коробці (раз на 40-60 тис. км) корисно зняти цей датчик і очистити його від стружки. Це покращить плавність перемикань.

Висновок інженера

Датчик вхідного валу — це очі, якими робот дивиться всередину коробки. Його чистота і справність — запорука того, що передачі будуть вмикатися м'яко, а зчеплення житиме довго. Не ігноруйте помилки P0715 і пам'ятайте про фонтан масла при демонтажі!

:: ATTACHED SCHEMATICS (2)

Потрібна консультація по цьому вузлу?

Отримати консультацію

Оцінка протоколу

Чи була ця технічна інформація корисною? Підтвердіть валідність протоколу.

INPUT_LOGGED: THANK YOU

// Схожі матеріали