Роботизована КПП DS085 (Audi A2/Lupo): Будова, Gangsteller та секрети Адаптації

DS085 (за заводською номенклатурою VAG — тип 085) — це класична 5-ступінчаста механічна коробка передач з полегшеним магнієвим корпусом, на яку «надбудовано» електрогідравлічний контур керування. На відміну від електромеханічних аналогів (наприклад, Toyota MMT або Opel Easytronic), тут рушійною силою виступає гідравліка високого тиску.

Архітектура системи базується на чіткому розділенні функцій: механічна частина передає крутний момент, а гідравлічний контур виконує роботу водія (вижим зчеплення та переміщення виделок передач).

Гідравлічна станція (Power Pack)

Це «серце» системи, яке забезпечує енергією всі виконавчі механізми. Вузол складається з:

• Електронасоса: Нагнітає гідравлічну рідину в контур при падінні тиску нижче порогу включення.
• Гідроакумулятора (Pressure Accumulator): Сферичний резервуар з мембраною та азотом всередині. Він накопичує тиск, дозволяючи виконувати 3–5 перемикань без запуску насоса.
• Зворотного клапана: Запобігає стіканню рідини назад у бачок.

Робот-перемикач (Gangsteller)

Gangsteller — це складний електрогідравлічний блок клапанів та поршнів, який безпосередньо керує виделками перемикання передач. Він замінює руку водія і важіль КПП.

Принцип роботи Gangsteller:

Він має поршні, що рухаються у двох площинах:

1. Вісь вибору (Selection Gate): Рух вліво-вправо (аналог нейтралі між рядами передач).
2. Вісь вмикання (Shift Gate): Рух вперед-назад (безпосереднє вмикання передачі).

Координація здійснюється за допомогою 4-х електромагнітних клапанів (соленоїдів). Положення штока контролюється потенціометрами, які передають дані в блок керування з точністю до десятих часток міліметра.

Циліндр зчеплення (KNZ)

KNZ (Kupplungsnehmerzylinder) — це не просто виконавчий циліндр, а прецизійний інструмент дозування крутного моменту. Його головна відмінність від звичайної гідравліки — наявність вбудованого датчика положення (потенціометра G162).

Функціонал KNZ:

• Modulation: Забезпечує плавне змикання дисків (ефект пробуксовки) при старті.
• Coasting (Рух накатом): У режимі ECO електроніка розмикає зчеплення при відпусканні педалі газу, дозволяючи авто котитися без гальмування двигуном.
• Start-Stop: Утримує зчеплення вижатим, коли двигун заглушено на світлофорі, готовий миттєво запустити ДВЗ при відпусканні гальма.

Блок керування трансмісією (TCM J514)

Електронний мозок, розташований зазвичай під килимком пасажира. Він працює в тісному зв'язку з ECU двигуна по CAN-шині.

Алгоритм прийняття рішень:

Блок аналізує наступні вхідні дані:

• Швидкість обертання вхідного валу КПП (датчик G28).
• Швидкість автомобіля.
• Положення педалі акселератора (навантаження).
• Тиск у гідросистемі.
• Поточне положення Gangsteller та KNZ.

На основі цих даних TCM формує команди на соленоїди: відкрити/закрити потік рідини для вижиму зчеплення, скинути оберти двигуна (через ECU), перемістити виделку передачі, плавно відпустити зчеплення.

Базове налаштування (Basic Setting)

Це сервісна процедура, без якої DS085 не може функціонувати після будь-якого втручання. Це набагато складніший процес, ніж у звичайних роботів.

Процес складається з 28 кроків (Steps), де система:

1. Перевіряє діапазони ходу актуаторів Gangsteller.
2. Калібрує точку схоплювання зчеплення (Creep point).
3. Запам'ятовує вольтаж датчиків на кожній передачі.
4. Виконує тестовий запуск двигуна та перевірку роботи Start-Stop.

Помилка «RTFM!» (Read The F*cking Manual): Якщо під час адаптації на екрані діагностики з'являється цей код — це офіційне повідомлення від інженерів VAG, що означає порушення послідовності дій або несправність компонентів (люфти в тягах, знос датчиків).

Висновок інженера

Робот DS085 — це шедевр інженерної думки початку 2000-х, створений для досягнення рекордів економії палива (3л/100км). Однак, це система з нульовою толерантністю до поганого обслуговування.

Вона вимагає регулярної заміни гідроакумулятора (втрата азоту вбиває насос), контролю рівня рідини та періодичної адаптації (кожні 30 тис. км) для компенсації зносу диска зчеплення. Ігнорування гідравлічної природи цього вузла призводить до дорогих ремонтів виконавчих механізмів.